Dos etapas históricas quedan señaladas en el devenir de Los Martínez del Puerto, por un lado la de la historia antigua, que nos proporciona pequeños datos a través de alguno de sus yacimientos arqueológicos, y por otra la de la historia moderna, cuando su territorio se repuebla con diversas familias del resto de la Península que crearían señoríos y mayorazgos.

San Esteban de Mendigo

El yacimiento de San Esteban de Mendigo, donde se sitúa un complejo rural de época romana, aporta datos que permiten configurar la realidad histórica de Los Martínez y de otras localidades vecinas, colonizadas a través de villas dispersas, con áreas de cultivo e incluso estructuras termales.

Algunas hipótesis de historiadores señalan en la pedanía la existencia de importantes "rafales" de época islámica que habrían continuado el poblamiento romano y habrían vuelto a ser repoblados tras la reconquista del territorio por la corona castellana, un proceso lento que abarcaría desde los siglos XIII al XVI, momento en el que surge el origen del topónimo con la adjudicación de tierras a la familia Martínez.