El Museo Naval de Cartagena, inaugurado el 8 de julio de 1.986, se encuentra instalado en una bello edificio modernista construido por el arquitecto Lorenzo Ros Costa en 1.926.
Estuvo dedicado a la Escuela de Aprendices de la Sociedad Española de Construcción Naval. Su temática abarca, fundamentalmente, los eventos navales de la Armada en el Mar Mediterráneo. Muestra así su especial dedicación a los Submarinos, la Construcción Naval en Cartagena y la Cartografía Mediterránea, recogiendo elementos museísticos referentes a América, Filipinas y la Antártida.
En la actualidad, el museo dispone de las siguientes salas de exposición distribuidas en dos plantas:
- Sala I. Arsenales. Construcción Naval.
- Sala II. Isaac Peral.
- Sala III. Infantería de Marina.
- Sala IV. Navegación.
- Sala V. El Buceo de la Armada.
- Sala VI. Siglo XIX.
- Sala VII. Submarinos.
- Sala VIII. Historia de la Armada Submarina Española.
- Sala IX. Artillería Naval.
- Sala X. Sanidad Naval.
- Sala XI. Banderas y Uniformes.
- Sala XII. Armas submarinas y Anclas.