La villa de Los Camachos ha sido conocida también como Caserío o Ermita de Los Camachos. El antiguo templo dedicado a San Juan Bautista ya formaba parte de la Historia de villa, cuando ésta era una aldea de poco más de cincuenta habitantes, a finales del siglo XIX.
Las tierras de labor de la zona y la dedicación a la ganadería porcina han constituido los elementos recurrentes en la Historia de esta pedanía. Muy cerca de Los Camachos, en el Cabezo Gordo, en la Sima de las Palomas se encuentra uno de los yacimientos paleontológicos más interesantes de la Península, con permiso de los de Atapuerca.